|     网站首页    |   

为什么交叉滚子轴承是工业机器人之爱

作者:admin

发布时间:2020-01-03

浏览次数:

  众所周知交叉滚子轴承被称为是机器人关节轴承,那么为什么交叉滚子轴承会有此殊荣呢?

  工业机器人是一种在自动控制下,能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置,是现代制造业中重要的工程自动化设备。工业机器人是一个复杂的作业系统,包括控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统等几个部分。一般采用关节型的机械结构,每个关节中独立安装驱动电机,通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行控制,实现机器人的操作。工业机器人的构成是一个闭环系统,通过运动控制器、伺服驱动器、机器人本体、传感器等部件完成人们需要的功能。

  交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90相互垂直交叉排列,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察,有效防止了旋转扭矩的增加。另外,不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象;同时因为内外环是分割的结构,间隙可以调整,即使被施加预压,也能获得高精度的旋转运动。

  被分割成两部分的外环或者内环,在装入滚子和保持器后,被固定在一起,所以安装时操作非常简单。因为滚子在呈90的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

  另外,交叉滚子轴承的内外环尺寸被最小限度的小型化,特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸,并且具有高刚性,所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

  (免责声明:以上内容转自其他媒体或为企业宣传文章,相关信息仅为传递更多信息之目的,不代表本网站赞同其观点或证实其内容的真实性,不构成任何投资或具体行为建议。如有侵权,请联系邮箱:)

  【《一带一路上的“江西故事”》大型采访活动见闻(十六)】德国:江西学子的故乡情

  九江银行与景德镇市政府签订战略合作协议 重点支持陶瓷、旅游、航空等特色产业

  泰国曼谷TAKKA Sriwara塔卡·斯里瓦拉公寓,一栋Town in Town城中城区域的高级低层公寓

  【聚焦“放管服”改革 曝光“怕慢假庸散”·错时延时预约服务一周年】九江永修:延时服务正常开展 可正常办理业务

  【聚焦“放管服”改革 曝光“怕慢假庸散”·错时延时预约服务一周年】宜春丰城市:办事窗口统一集中 方便群众办事